Шарнирно-балансирный манипулятор ШБМ-150МИ
Ваш консультант
Шабан Елена Анатольевна
Начальник коммерческого отдела
Задать вопрос
Задать вопрос
Укажите Ваши ФИО: *
Иванов Иван Иванович
Ваш телефон: *
+7(___) ___-____
Ваш E-mail:
example@test.ru
Ваш вопрос:
Введите Ваши вопросы...
Технические характеристики
Наименование характеристик ШБМ-150МИ
Привод механизма подъема  электромеханический
Грузоподъемность (без учета массы грузозахватного устройства) 150 кг
Масса грузозахватного устройства 10 кг
Скорость вертикального перемещения устройства подвеса грузозахватного устройства манипулятора при включенной системе обезвешивания груза 0...0,16 м/с
Максимальные скорости вертикального перемещения головки схвата (устройства подвеса) при различных нагрузках манипулятора, в пределах: при ручном перемещении груза
- 50 кг 0,03 м/с
- 100 кг 0,03 м/с
- 150 кг 0,03 м/с
- 250 кг  
Минимальная скорость вертикального перемещения головки схвата, не более  
Макс. вылет стрелы 3000±150 мм
Мин. вылет стрелы 600±30 мм
Максимальная высота перемещения груза, не менее 1750 мм
Регулировка скорости перемещения груза при движении вверх и вниз в пределах диапазона вертикальных перемещений система обезвешивания груза
Допустимая величина усилия на перемещение максимального груза в вертикальной плоскости, не более 75 Н
Усиление оператора на перемещение груза вручную в горизонтальной плоскости, не более 100 Н
Допустимая величина усилия на перемещение максимального груза на максимальном вылете стрелы в радиальном направлении, не более 250 Н
Поворот манипулятора вокруг оси опорно-поворотного устройства  360° с ограничением по закрутке кабеля
Поворот головки схвата вокруг своей оси без ограничений
Электропитание:  
- ток переменный, трехфазный
- частота  50 Гц
- напряжение 380 В
- мощность, потребляемая от сети, не более 0,9 кВт
Необслуживаемые (мертвые) зоны 750±50х750±50 - на макс. вылете стрелы, опущенной в нижнее положение
Масса манипулятора, не более 450 кг
Описание

Шарнирно-балансирный манипулятор ШБМ-150МИ аналогичен по конструкции манипулятору ШБМ-150М и  состоит в общем случае из приводной головы, установленной на поддерживающей конструкции, с помощью опорно-поворотного устройства, обеспечивающего поворот головки на 360 градусов. Приводная головка имеет шарнирную стрелу, состоящую из плеча и руки. На конце руки установлена устройство подвеса, котрое может вращать вокруг своей вертикальной оси без ограничений. На устройстве подвеса могут быть закреплены различные грузозахватные приспособления, изготавливаемые по отдельным заказам.На голове манипулятора смонтирован привод механизма подъема, состоящий из мотор-редуктора и реечного устройства, обеспечивающий вертикальное перемещение устройства подвеса с грузом.

Основным отличием манипулятора ШБМ-150МИ от других манипуляторов является интеллектуальная система обезвешивания груза. Данная система сама определяет вес груза и компенсирует его, делая груз невесомым. Управление скоростью вертикального перемещения производится оператором, который при этом просто прикладывает незначительное вертикальное усилие (не более 5-7,5 кг) к устройству подвеса или самому грузую При приложении управляющего усилия вверх — груз начинает также двигаться вверх, при приложении усилия вниз -груз начинает также двигаться вниз. Скорость движения груза зависит от приложенного усилия, но не может быть больше максимальной. При отсутствии управляющего воздействия со стороны оператора груз неподвижен и удерживается механизмом подъема сколько угодно долго. В манипуляторе также имеется и система ручного управления вертикальным перемещением груза.

Рычажная система стрелы манипулятора сбалансирована с помощью пружинного устройства и сконструирована так, что перемещение устройства подвеса в радиальном направлении к опорно-поворотному устройству и от него происходит по горизонтали (применение механизма шарнирно-рычажного пантографа). Поэтому перемещение груза в горизонтальной плоскости осуществляется с минимальными усилиями. Вес груза не ощущается, необходимо только преодолевать его инерцию, зависящую от массы и размеров груза. При отсутствии воздействия со стороны оператора на устройство подвеса или груз — радиального и тангенциального перемещения устройства подвеса не происходит, и груз остается на задней точке пространства. Опорно-поворотное устройство и подвеса собраны на высококачественных подшипниках качения, поэтому вращение груза вокруг оси устройства подвеса и вращение стрелы с грузом вокруг оси опорно-поворотного устройства требуют минимальных усилий оператора. Манипулятор позволяет обслуживать зону диаметром 6м.

Электропривод грузоподъемного механизма головки манипулятора выполнен на современной элементной базе с применением мотор-редуктора с электромагнитным тормозом и преобразованием частоты, что делает возможным плавное регулирование скорости вертикальных перемещений и гарантирует надежность работы.

Манипулятор имеет путевые выключатели, ограничивающие вертикальное перемещение стрелы манипулятора.

Манипулятор оснащен световой индикацией режимов работы преобразователя частоты, перегрузки манипулятора, включение режима обзвешивания грузха, подкючение к сети. Для обеспечения безопасности манипулятор оснащен кнопкой «Авария», размещенной на руке, недалеко от устройства подвеса. При нажатиии на кнопку груз останавливается на той высоте, на которой он находится в момент нажатия кнопки. Также манипулятор оснащен системой самодиагностики датчиков и концевых выключателей, системой защиты от перегрузки. Все это делает работу с применением манипулятора не только удобной, но и безопасной.

Управление перемещением груза может осуществляться одной или двумя руками, при этому груз можно перемещеать, воздействую непосредственно на сам груз (при включеной систем обезвешивания груза), что удобно при перемещении крупногабаритных и длинномерных грузов.

Обучение работе с манипулятором занимает всего несколько часов.

Фото ШБМ-150МИ
Узнать стоимость
Узнать стоимость
Ваше имя: *
Ваш телефон или email: *
Комментарий:
Купить в лизинг
Купить в лизинг
Ваше имя: *
Ваш телефон или email: *
Комментарий:
ООО "КВ-партнер" УНП 190835233
ООО "КВ-партнер" УНП 190835233
Режим работы:
Пн-Пт. 9.00-18.00
 
Наш адрес:
223060, Минская обл., Минский р-н, Новодворский с-с, 40/1-23, район д. Большое Стиклево

Данный сайт носит исключительно информационный характер. Информационные материалы и цены, размещенные на сайте, не являются публичной офертой.